Systemy automatyki budynkowej i robotyki w praktyce – studenci PK uczą się w nowych laboratoriach
W nowych laboratoriach dydaktycznych – robotyki stacjonarnej i automatyki budynkowej – kształcą się od nowego roku studenci Politechniki Krakowskiej. Zostały uruchomione na Wydziale Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej pod patronatem firmy ABB. Wyposażone w coboty SAWYER, robot ASTORINO, stanowiska z technologiami takich firm jak NOVUS, SATEL, Grenton i POLON-ALFA są praktycznym poligonem dla studentów infotroniki. Przyszli inżynierowie w bezpiecznych warunkach poznają tu rozwiązania z obszarów automatyki, mechatroniki i informatyki, które wkrótce spotkają w zawodowej praktyce.
– Nowe laboratoria dają znacznie szerszą możliwość kształcenia naszych studentek i studentów w zakresie nowych rozwiązań z obszaru automatyki budynkowej oraz innych, pokrewnych zagadnień. Mówimy tu o pracy z maszynami i rozwiązaniami stosowanymi przez czołowe firmy. To duży krok naprzód w praktycznym kształceniu naszych studentów – mówi dr hab. inż. Maciej Sułowicz, prof. PK, dziekan Wydziału Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej.
Robotyka stacjonarna na wyciągnięcie robotycznego ramiona
W Laboratorium Automatyki Robotów Stacjonarnych studenci uczą się programowania i zasad działania ramion robotycznych. Sa tu trzy stanowiska dydaktyczne – dwa z robotami SAWYER od firmy Rethink Robotics oraz trzecie z robotem edukacyjnym ASTORINO.
Roboty firmy SAWEYR to ramiona typu cobot – zostały zaprojektowane do bezpośredniej, bezpiecznej współpracy z człowiekiem. – Wokół takich robotów nie ma potrzeby tworzenia stref bezpieczeństwa czy odgrodzonego obszaru. Roboty tego typu są całkiem przyjazne dla studentów, bo z założenia przystosowane do pracy obok ludzi – podkreśla mgr inż. Kacper Hatłas, asystent w Katedrze Infotroniki i Cyberbezpieczeństwa WIEiK PK (ale i tak stanowiska są wyposażone w przyciski bezpieczeństwa). „Coboty” są wyposażone w zestawy do tworzenia wielofunkcyjnych modularnych końcówek manipulacyjnych. Dzięki temu studenci mogą stworzyć własną końcówkę manipulacyjną ramienia, która następnie posłuży do wykonania zadania postawionego przed nimi na zajęciach.
Robot edukacyjny ASTORINO jest przeznaczony do nauczania podstaw robotyki przemysłowej. Stanowisko obejmuje robota z płytą montażową, kompletny system sterowania, chwytaki z kompresorem i zasilaczem oraz dedykowane oprogramowanie do wizualizacji i programowania. ASTORINO jest programowany z wykorzystaniem języków AS Language, C++, Python, C# oraz Blockly.
System ten umożliwia komunikację USB/Ethernet, obsługę protokołu Modbus TCP i wykorzystanie modułu wejść/wyjść. Stanowisko wyposażono również w rozwiązania zwiększające bezpieczeństwo pracy, w tym przycisk awaryjny i detekcję kolizji z wykorzystaniem akcelerometru. Robot może współpracować z dodatkowym osprzętem, m.in. chwytakami, systemem wizyjnym, taśmociągiem i podajnikiem kostek, co pozwala realizować ćwiczenia odwzorowujące wybrane procesy przemysłowe, w tym aplikacje typu pick & place.
Automatyka budynkowa dla bezpieczeństwa i energooszczedności
W Laboratorium Automatyki Budynkowej studenci poznają podstawy technologii, oprogramowanie sterujące oraz zasady projektowania układów, wykorzystywanych do automatycznego sterowania i zarządzania budynkami. – Na naszych nowych stanowiskach dydaktycznych zebraliśmy technologie czołowych firm specjalizujących się w wykorzystywaniu nowoczesnych rozwiązań dla zapewnienia bezpieczeństwa i ochrony obiektom i ich użytkownikom, oszczędnego korzystania z energii, inteligentnego zarządzania domowymi urządzeniami, monitoringiem czy kontrolą dostępu – wyjaśnia mgr inż. Kacper Hatłas.
Laboratorium zostało wyposażone w stanowiska firm: POLON-ALFA, SATEL, Grenton, Novus, DSC, KaDe oraz standard KNX od firmy ABBS. Dzięki temu studenci poznają podstawy technologii, oprogramowanie sterujące oraz zasady ich projektowania.
Stanowisko POLON-ALFA umożliwia praktyczne zapoznanie się z elementami systemów ochrony przeciwpożarowej
Stanowisko SATEL umożliwia poznanie budowy, konfiguracji i zasad działania systemów sygnalizacji włamania i napadu oraz ich elementów wykonawczych i komunikacyjnych
Stanowisko Grenton przeznaczono do praktycznej nauki projektowania, konfiguracji i programowania systemów automatyki budynkowej (inteligentnych domów) obejmującej np. sterowanie oświetleniem czy roletami
Stanowisko NOVUS jest przeznaczone do praktycznej nauki zagadnień związanych z systemami telewizji przemysłowej (CCTV), rejestracją obrazu oraz kontrolą dostępu
Stanowisko DSC, prezentowane z urządzeniami w ofercie firmy AAT SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA sp. z o.o., obejmuje rozwiązania do budowy hybrydowych systemów alarmowych
Stanowisko KaDe, również z oferty AAT SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA, obejmuje rozwiązania do realizacji i demonstracji systemów kontroli dostępu typu czytniki kart zbliżeniowych czy zamki elektryczne
Stanowisko KNX jest przeznaczone do praktycznej konfiguracji, programowania i komunikacji urządzeń automatyki budynkowej wykorzystujących standard KNX
– Przyjęte rozwiązania ukierunkowano na zapewnienie studentom bezpośredniego i bezpiecznego kontaktu z rzeczywistymi urządzeniami, oprogramowaniem sterującym oraz rozwiązaniami stosowanymi w praktyce. Zastosowanie technologii różnych producentów pozwala na przedstawienie studentom zróżnicowanych rozwiązań technicznych oraz rozwijanie praktycznych umiejętności związanych z programowaniem, konfiguracją, integracją i obsługą systemów automatyki i robotyki – podsumowuje mgr inż. Kacper Hatłas
W planach jest dalszy rozwój laboratoriów. Nowym narzędziami do dydaktyki mają być stanowisko integracyjne oparte na technologii VENO oraz stanowisko wykorzystujące technologię LOXONE. Laboratorium robotyki wzbogaci się z kolei o ramię firmy KUKA i robota wykorzystującego technologię AMR. – Rozwój tej infrastruktury pozwoli na dalsze poszerzanie zakresu praktycznego kształcenia w obszarze infotroniki – podkreśla dziekan Sułowicz.
(jp)
{fastsocialshare}



